Vectores y Producto Escalar
Un vector $\vec{v} = (x, y, z)$ es un objeto con magnitud (longitud) y dirección. El producto escalar (o producto punto) de dos vectores nos dice algo sobre el ángulo entre ellos.
Fórmula: $\vec{u} \cdot \vec{v} = u_x v_x + u_y v_y + u_z v_z$
Ángulo entre vectores: $$\cos(\theta) = \frac{\vec{u} \cdot \vec{v}}{\|\vec{u}\| \|\vec{v}\|}$$ donde $\|\vec{v}\|$ es la magnitud (o norma) del vector.